介绍了新型流量式泄漏检测仪的工作原理，建立了检测系统的数学模型并进行了动态仿真，得到检测过程中压力、温度以及差压的变化规律。为设计和开发此类泄漏检测仪提供了理论依据。

针对单一细长毛细孔在加工、量程不可调等方面存在的问题，提出了串联多级层流小孔的设计思想，利用有限元方法对串联毛细孔进行了流场特性分析．分析结果表明，串联多级毛细孔两端差压均匀分布在各组合毛细孔上，毛细孔的连接处不产生明显压降．在小孔两端差压相同的情况下，串联毛细孔流量等于经过等效长度相同的单一毛细孔的流量与损失因子之积，两端差压与流量仍保持线性关系．

在一种减压阀流量特性测量的新方法中,需要通过计算压力信号的导数来计算流量。如何在含有噪声的压力信号中准确提取压力微分信号是一个关键问题。该文借鉴控制领域研究成果,用跟踪微分器对压力信号的滤波并提取其微分信号。研究结果表明该方法具有参数调整简单,易于程序实现,数据处理结果较高等特点。

该文首先提出考虑气动人工肌肉端部影响、橡胶弹性力和摩擦力的改进的气动人工肌肉静态数学模型，然后设计了气动人工肌肉静态特性测试台，测得某公司生产的DMSP-40-450 RM—RM型肌肉的静态特性。根据理论的改进模型和测量数据，该文采用数据拟合的方法，得出该种型号气动人工肌肉的比较简单且拟合结果较好的数学模型。

介绍了一种高效节能的减压阀流量特性测量新方法——基于等温容器的充放气法，针对内部先导型精密减压阀IR2020对测试系统进行建模仿真和实验研究。研究结果表明该方法具有较高的精度，且和传统法相比具有测试时间短、测量效率高、耗气量少等特点。

在一种减压阀流量特性测量的新方法中,需要通过计算压力信号的导数来计算流量。如何在含有噪声的压力信号中准确提取压力微分信号是一个关键问题。该文借鉴控制领域研究成果,用跟踪微分器对压力信号的滤波并提取其微分信号。研究结果表明该方法具有参数调整简单,易于程序实现,数据处理结果较高等特点。