介绍一种基于CC2430的无线传感器网络系统设计，它以CC2430为核心，用于监控温湿度、红外线强度、光照度的无线传感器网络。给出了系统的总体结构、硬件电路、软件设计以及电路板、数据结果。

分别采用单一粒径的碎石和陶粒作为粗骨料,按照目标孔隙率为25%、水灰比为0.26的要求制备两种不同级配的多孔生态混凝土试件,同时以这两种骨料按等体积紧密堆积并用塑料网框包裹作为对照,采用人工配置废水静态吸附试验方法,定时采样分析其对总氮(T-N)、氨氮(NH4+-N)和总磷(T-P)的处理效果。试验结果表明,多孔生态混凝土试件对氮和磷的吸附效果明显好于同期的骨料塑料网框包裹方式,以碎石为骨料的生态混凝土试件吸附氮效果好于以陶粒为骨料的生态混凝土试件,对磷的吸附效果则相反。对多孔生态混凝土的吸附机理进行了分析。

用化学发泡法制作了泡沫混凝土,并对稻杆纤维对泡沫混凝土抗压强度的影响进行了试验研究。通过对不同纤维直径、长度和掺量的组合试验,确定了最佳秸秆参数组合和最主要的影响因素,并分析了各个因素的影响作用。

针对工业现场特殊场合数据采集的需要，在ARM和Linux操作系统上集成了小型的SQLite3数据库系统，并结合无线射频芯片编程，建立了无线温度传感器网络，实现了大量传感器数据的存储和管理。利用所设计的集成网络服务器，使连接入Internet的用户可以进行远程的访问和监视。实验表明I该系统能够稳定地处理无线网络传榆过来的数据，可以通过网页的形式对现场数据进行监控。在自动化网络监控领域有很好的应用前景。

近年来,新型机器人技术被广泛应用于管道的维护与检查.为了克服刚性管道机器人的局限性,提高机器人的灵活性,软材料制成的机器人已被开发并用于管道探测.由于管道内部管路分支较多,软体机器人在管道内的转向控制面临较大挑战.针对此问题,设计一种小孔径管道软体机器人,并建立运动学模型,在此基础上提出了机器人在T形弯管中的柔顺转向策略.最后,通过实验验证了转向策略的有效性和准确性.实验结果表明,提出的转向策略能有效提高软体管道机器人在T形弯管中的通过性和智能性.

为能更好地研究和应用负载敏感变量泵,运用A M ESim仿真软件对负载敏感变量泵进行建模和仿真,结果表明仿真结果与产品样本描述的工作特性基本一致,验证了模型的准确性,泵出差压力与负载压力的差值和LS阀弹簧调定保持一致,输出流量与负载流量需求匹配,具有良好的节能效果。

为能更好地研究和应用负载敏感变量泵,分析了负载敏感变量泵工作原理,在建立其数学模型的基础上,运用AMESim仿真软件研究结构参数对负载敏感变量泵动态性能的影响。结果表明适当增大LS弹簧刚度有利于负载敏感泵的平稳性能,在LS阀与恒压阀左右控制油口设置阻尼孔可有效提高泵的平稳性和动态响应。

在基于仿真模型的工程设计优化中,采用高精度、高成本的分析模型会导致计算量大,采用低精度、低成本的分析模型会导致设计优化结果的可信度低,难以满足实际工程的要求.为了有效平衡高精度与低成本之间的矛盾关系,通过建立序贯层次Kriging模型融合高/低精度数据,采用大量低成本、低精度的样本点反映高精度分析模型的变化趋势,并采用少量高成本、高精度的样本点对低精度分析模型进行校正,以实现对优化目标的高精度预测.为了避免层次Kriging模型误差对优化结果的影响,将层次Kriging模型与遗传算法相结合,根据6σ设计准则计算每一代最优解的预测区间,具有较大预测区间的当前最优解即为新的高精度样本点.同时,在优化过程中序贯更新层次Kriging模型,提高最优解附近的层次Kriging模型的预测精度,从而保证设计结果的可靠性.将所提出的方法应用于微...

随着车身在线测量技术的普遍应用,白车身焊接工艺中也逐渐集成了在线测量并引导的新技术。近些年,车身制造中出现了一种新的举门安装工艺,举门通过在线光学测量引导进行精确定位。文中提出了举门冲孔引导的一种算法,实现举门的精确安装,达到尺寸精确控制的目的,并在实际生产中得到了相应的验证。

该文介绍了盾构模拟试验平台推进液压系统的工作原理,考虑到系统的时变非线性以及复杂工况的影响,采用了模糊自整定PID控制算法,并进行了系统仿真.结果表明,该控制器易于实现PID参数的自整定,能明显改善系统的鲁棒性和适应能力.