在保证机械臂关节最佳柔顺性的基础上,首先利用粒子群优化(PSO)算法对机械臂逆运动学求解进行了优化,提出了一种改进的粒子群算法,该算法不仅提高了计算精度还避免了局部最优,然后利用径向基函数(RBF)神经网络对优化过的样本数据进行训练,最终得到7轴机械臂的逆解。仿真结果表明,该算法能够保证较好的计算精度。

归纳了555定时器的功能，给出了一种易于记忆的简化模型，同时就其构成的无稳态触发器、单稳态触发器及双稳态触发器等应用电路的特点进行了探讨。

从高职办学目标入手,结合学院航空行业背景,在开展深入调研的基础上,确立了航空特色化的模具专业建设指导思想,提出了改革课程体系、完善实践教学体系及深化校企合作的具体措施,并在改革实践中取得了一定成效。

在AutoCAD中绘制装配图一般有直接绘制和“拼装法”绘制两种方法，直接绘制装配图作图过程繁杂，“拼装法”绘制装配图在“自下而上”的设计过程中，可以大大减少绘图工作量，提高设计效率。文中举例说明在AutoCAD中利用“拼装法”绘制装配图常用的五种方法，并详细介绍了每种方法的操作步骤。