设计一种片状约束环套装5个密封弹性腔体和弹簧的气动多向柔性驱动器,分析驱动器受力和力矩,建立气压与轴向伸长量、驱动力、弯曲方向的非线性理论模型.通过试验与理论模型对比,获得驱动器在不同气压下的形变与驱动性能关系.结果表明通过控制通入气体压力,可以控制驱动器产生不同程度的形变与驱动力;气压越大,形变与驱动力越大;该驱动器具有较高的灵活性和良好的驱动性能,改变通气方式,驱动器可以完成轴向伸长和空间多个方向的弯曲变形;0.23 MPa气压下驱动器轴向伸长量为137 mm,伸长率超过100%,弯曲角度达225°,轴向驱动力为242 N,弯曲夹持力为169 N.

为了贯彻实行“健康中国”战略,解决井下粉尘危害严重、传统湿式降尘手段能耗高、工效差的现实问题,提出了引射分级气动喷雾降尘技术,并研制了引射分级气动喷雾降尘装置。利用数值模拟分析了引射分级装置内部流场、速度场,通过搭建引射分级气动喷雾降尘试验平台开展吸风风速试验和降尘试验,进行了喷头选型以及引射结构模型设计,同时以吸风风速和试验降尘效果作为关键监测指标,探究了引射分级气动喷雾降尘装置的可行性。研究结果表明引射分级装置内部形成引射气流且吸风口风流向喷雾处运移;引射分级雾幕降尘装置最优选择为SV980喷头搭配B型引射结构模型,吸尘口中心风速最高为1.27 m/s,吸尘口侧壁风速最高为1.53 m/s;B型引射结构模型总降尘效率、一级降尘效率、二级降尘效率分别达到83.9%、76.6%、7.4%,优于单一喷头及A型引射结构模型。现...

与其他机械式启闭机相比,液压启闭机拥有传动效率高、故障率低、运行过程稳定以及良好的带载锁定功能,对诸多重要水利水电大型金属结构的运行已成为不可替代的启闭设施。根据启闭机液压系统结构特点,总结其调试工作的技术要点以及日常维护与常见故障的处理方法,以指导现场调试人员对液压式启闭机的现场调试、维护检修及技术改造工作。

油缸是液压启闭机的关键部件,其在潮湿环境下的防锈蚀寿命决定液压启闭机的使用寿命。本文针对某大型水电站高水头泄洪深孔液压启闭机复杂运行工况下出现油缸锈蚀现象的案例,从油缸结构特点、缸体内壁锈蚀和活塞杆锈蚀等方面进行分析,结合油缸修复类似工程经验和工程运行特点,提出探索性修复方案,现已有效解决油缸锈蚀,并根据现场试应用情况,对高水头液压启闭机活塞杆防腐处理工艺及后续维护提出了建议,为国内外同类型高水头液压启闭机设计、运行和维护提供参考依据。