提出一种由模型参考和重复控制相结合的控制策略，并将其应用于多通道电液力协调加载系统中，论证了系统的可控性，并给出算法的计算机实现。仿真结果表明：该控制策略增强了系统的自适应能力，提高了同步跟随精度和鲁棒性，对一般不确定系统的同步控制具有借鉴作用。