基于AMESim的飞机刹车蓄压器压力仿真分析
利用AMESim建立某型飞机刹车系统蓄压器仿真模型对飞行过程中温度变化引起的蓄压器压力的变化情况进行仿真计算复现了试飞过程中蓄压器超压的问题提出了改进方案并进行仿真分析。最后通过试飞验证了方案的可行性。仿真模型具有较好的仿真精度。
气动人工肌肉并联驱动平台的模糊PID控制
气动人工肌肉是一种新型的气动执行器,具有重量轻、输出力/缸径比大等优点。设计了一种采用4根气动人工肌肉的并联驱动平台,并以高速开关阀控制气动人工肌肉实现平台的运动。为实现运动平台高精度的位置控制,针对该系统设计了模糊PID控制器,较传统的PID控制器,这种模糊控制器能够对PID的参数进行在线自动调整,因而能够满足变工况下的控制精度要求。实验结果验证了模糊PID控制器对于运动平台高精度位置控制的有效性。
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