本文在"远程脑"概念的基础上,提出了"远程小脑"的概念,以此设计了基于Zigbee技术的全方位移动机器人,详细给出了机器人的各个功能模块的硬件实现方案,并进行了深入的分析和论证。

沥青混凝土摊铺机行驶性能的优劣直接影响摊铺后路面的平整度、初始密实度。目前国产摊铺机作业过程中的行驶速度和转向主要依靠驾驶员手动操作，很难保证其控制精度。该文结合摊铺机行驶控制系统的基本要求及TMS320LF2407A微处理器的特点，设计了一种摊铺机行走数字控制系统。该系统实现了摊铺机的恒速控制和平滑转向控制。实验结果表明：该系统具有良好的工作稳定性和可靠性。