传统的举升式自卸车厢无法在高度受限的情况下完成卸载工作，为了适应薄煤层矿井低矮巷道工况的要求，开发研究了一种推卸式自卸车厢。该车厢主要由主车箱、副车箱、推板、副车箱油缸和中间推板油缸组成，主车箱、副车箱、推板依次套在一起，可以在上述两种油缸的作用下水平运动，实现物料的平推卸料。该车厢可以替代传统的举升式自卸车厢实现物料的自卸功能，满足了薄煤层煤矿矿井无轨辅助运输高效、安全的需要。该车厢还可以应用于其他不便采用传统的举升式自卸的工程领域。

为了适应现代化薄煤层煤矿无轨辅助运输的生产需要,开发设计了一种适用于巷道高度2 m左右的薄煤层无轨胶轮车。该车型整车高度1550 mm,采用平推自卸车厢,前后车架中央铰接,由防爆柴油机、进气系统、排气系统、冷却系统组成的防爆动力系统,液力-机械传动,四轮驱动,安全失效型行车制动系统和二合一的紧急与停车制动系统。该车型具有安全、高效的特点,可满足薄煤层煤矿无轨辅助运输的要求。