本文介绍了采用绝对测量法测量毛细管熔点标准物质熔点的方法、均匀性检验结果、定值结果及不确定度的估计.

以三自由度关节型机械臂为研究对象，对其运动学正、逆解进行求解运算;运算完成后使用RcboisTooboXt立相应的运动学模型，对其求解结果进行仿真验证。