针对目前垃圾资源化利用的问题,为提升垃圾分拣工作的速率,并减少人工成本,通过对目标检测算法SSD(Sin?gle Shot Multibox Detector)的研究与分析,提出了基于改进的SSD垃圾分类算法,对基础特征提取网络VGG16参数量大、检测性能低等问题,使用DenseNet的网络结构,加深网络层数,并使用通道叠加的方式加强信息传递,从特征复用的角度上加强网络性能;对原网络对于小目标检测能力弱的问题,利用FPN结构加强特征图中包含的语义信息,提高对小目标的检测能力;对原损失函数在模型评估时的不等价情况,引入GIoU损失提高定位精度。这里的算法在PASCAL VOC数据集与自己制作的生活垃圾检测数据集上测试,其中在PASCAL VOC数据集上的检测结果显示,这里的算法相比于SSD300和SSD512分别有1.7%和1.9%的提升;在生活垃圾检测数据集上,分别有2.1%和3%的提升。

针对永磁磁共振成像系统极板的形状,提出了一种平面圆盘式梯度线圈的设计方法.将电流密度在极坐标下进行傅立叶级数展开,根据误差平方和建立目标函数,使目标函数最小化,得到电流密度的表达式.应用流函数技术离散电流密度,得到线圈的绕线形式.利用Biot-Savart积分方程计算线圈绕线产生的梯度磁场来验证所设计方法的正确性.结果表明,利用该方法设计的线圈可以产生成像所需要的线性度很好的磁场.该方法也可以用于双平面盘式自屏蔽梯度线圈的设计.

矿车是矿山企业中矿石运输的必用设备之一,矿车的翻车和清车为同一工序的2个岗位,并相互独立。其存在劳动强度大、安全性不高、能源浪费严重、工作效率低等一系列问题。针对此现象,经分析研究,对翻车与清车岗位进行全自动改造,从而达到翻车和清车2个岗位能合二为一,实现远程控制的目的。实际应用表明,通过改造,解决了翻车与清车中存在的一系列问题,提高了市场竞争力。

工矿企业中,现行吊装或搬运的夹具大都是对扁平物件的吊装,如水平、垂直的钢板夹或其它专用夹具,对于圆柱状物件很少有专用夹具。针对该企业在对电动机进行检修维护保养时,为了提高工效,减少劳动强度,在不拆电动机机座而抽取电动机转子来进行维护保养工作,而抽取电动机转子的吊装夹具是个问题,为此文中设计制作出适合圆柱状物件的吊装夹具,从而填补了企业无小型圆柱物件吊装夹具的空白。

针对某矿井配套安装的2JK-3/20型卷扬机轴承卡死、天轮轴断裂等故障,介绍了轴承拆除、安装的改进方案,避免了对相关部件的损坏,具有操作简单安全、劳动强度低的特点,有效保证了安装精度。