研制了一台双通道（1．40±0．02μm，4．50±0．03μm）光谱辐射亮度计（以下简称辐射计），并进行了光谱辐亮度定标。该辐射计主要由前置光学系统、精密机械调制器、双路单元红外探测器、锁相放大器、A／D转换器和单片机等组成。在短波红外波段，由InGaAs探测器和积分球光源传递国家光谱辐照度标准灯的标准，对辐射计进行标定；在中波红外波段，用大面积标准黑体辐射源和腔型黑体辐射源，标定辐射计的光谱辐亮度。由数据统计分析，得出辐射计的光谱辐亮度响应度的不确定度。

五星脚的焊接加工过程中,对焊枪的运动路径和姿态要求非常严格,使用传统的焊接方法,焊接质量不稳定,焊缝不尽美观,且效率低。基于工业机器人的关节结构和焊接加工过程中的工艺要求,建立相应几何模型,研究了五星脚焊缝相贯的曲线方程,及工业机器人在焊接过程中运动轨迹控制的插补算法,实现了机器人姿态和焊枪位置连续轨迹的规划和运动控制。实验结果表明,工业机器人焊接过程流畅没有停顿,运动轨迹和规划轨迹吻合度很高,可获得良好的焊缝质量。该研究对工业机器人在五星脚的焊接加工及同类零件焊接加工具有很好的应用参考价值。