电液伺服与比例控制工业机器人的研制

简介

文章将电液伺服和比例控制这两种技术与普通的液压传动技术、PLC控制技术有机地相结合 ,研制成 5自由度的工业机器人 ,并通过实验证明 ,已达到了预期的效果。