介绍天广直流系统广州站站用变保护的原理与配置，分析区外故障时后备过流保护动作的原因，指出站用变保护存在的一些问题，并提出相应的改进措施。

为研究冲压空气排气口气动噪声产生机理,基于大涡模拟法和FW-H声学比拟法对噪声进行预测,以某型号民机冲压空气排气口为对象进行数值模拟,研究其噪声产生机制。研究结果表明偶极子声源和四极子声源是排气口的主要噪声源;排气口的最大声压级为147dB,平均声压级为130.6dB;在0~3000Hz范围内,声压级幅值较大,随着频率的升高,幅值持续下降。

机器人运动学分析是实现机器人自动化控制的重要方向,尤其是对于工业机械臂的逆运动学分析,由于算法结构复杂、计算量大等不足,对工业机械臂的实时性控制造成了很大的影响。针对这一点,以工业常见的PUMA型机械臂为研究对象,提出一种将机械臂运动解耦为手臂及手腕的逆解分析方法,通过系数变换、欧几里得范数计算,坐标矢量变换等方法求出机械臂的逆运动学解,最后通过实际值代入与MATLAB仿真,验证了解耦算法的可行性。