合金元素 Mo 能明显影响新型精铸热锻模具钢高温磨损性能，分析了铸钢硬度及高温磨损后表面形貌。 结果表明：Mo 含量适中时，铸钢硬度略低，组织中的碳化物 Mo2C 降低了铸钢的比磨损率，故耐磨性能最好。

该文通过对平面二自由度气动机械爬虫动作过程分析，提出控制任务要求。根据任务要求，设计对应的PLC控制系统。阐述了该PLC控制系统软硬件设计的过程和特点，为顺序动作的气动系统设计提供参考价值。