针对低成本、清洁、可重复使用及基于高压气动推冲器的的运载火箭级间分离系统,设计合理的分离时序,根据不同分离阶段建立分离体的动力学模型;根据气体动力学原理建立包括气瓶、气缸、管路的动态数学模型;最后在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,得到分离过程中气动系统压力变化和分离体运动参数变化曲线,并通过仿真分析分离气缸缸径、气管管径等参数对分离距离的影响规律,同时考虑残余推力偏心和质心偏差等因素对分离的影响,采用Monte Carlo方法分析了分离过程中分离体的相对运动范围。结果表明所建立数学模型能够正确反映分离过程中参数的变化,且在偏差干扰条件下,分离体相对运动在安全范围内,进一步验证了该分离系统具有可行性。

简要介绍了井下自动联网装置系统的主要组成部分、联网主机、防爆电控箱和气动系统，以及此系统的工作原理；同时详细介绍了联网主机及气动系统的结构及工作原理，通过气动马达扭矩和转速的计算、气动马达流量特性参数的确定选择适合的气动马达。

城市公共交通发展迅速,给人们的出行提供了很多便捷,但对于残疾人或携带婴儿车出行的弱势人群来说,如何顺利登上公交车成为他们面临的最大问题。该文设计了无障碍接驳板在公交车后门和站台间搭接出无障碍通道,并结合现有公交车车门驱动方式,设计出无障碍公交车门气动系统,采用占用空间较小的无杆气缸驱动接驳板伸缩,该气动系统可以实现公交车门启闭和接驳板驱动。

为了解决简易气动机械手送料精度低、稳定性不高、维护频率高，经常出现送料不到位、气门报废等问题，以气门生产工序中的锥面磨床为对象，设计气门通用机械手，采用气动与伺服驱动结合的方式，核心定位结构采用伺服电机带动滚珠丝杆驱动，同时取代连杆结构，运行良好，送料精度高，稳定性高，故障率低。

设计了一种适用于齿轮、链轮等圆盘类零件热处理工序的自动上料系统,采用气动系统实现从料仓抓取工件送至淬火炉中,解决了人工送料效率低、安全性差、招聘难度大等问题,产品经企业实际使用,效率高、运行稳定,得到企业好评。

开发了一种能够自动冲孔、卸料、收集的纸张冲孔机。通过分析纸制品冲孔的特点,设计了适用于纸张加工的冲孔模具和卸料机构;基于冲孔机机械结构和气动系统控制原理的研究,采用双延时继电器自动控制冲孔和卸料过程。实际应用结果表明:该冲孔机成功地解决了纸张冲孔时易发生的纸张与冲头无法分离的问题,有效地提高了冲孔精度、质量和生产效率,能够满足纸制品制造行业的需要,具有较高的实际应用价值。

为减少管内智能封堵器的振动,在封堵器尾部设计三块可折叠扰流板,以降低管内流场的压力和涡量,从而减少流体对封堵器的冲击,但扰流板的角度对减振效果有着较大的影响,因此需要对扰流板的运动进行控制,使其翻转到指定的角度,达到最佳的减振效果。设计一种气动控制系统,建立气动控制系统的模型,选择模糊PID控制方法来控制系统的位移,进而控制扰流板的翻转角度。同时对系统的运动速度进行控制,间接调节扰流板的翻转角速度,使扰流板的翻转速度趋于稳定,避免由于速度波动而引起流场剧烈变化。仿真结果表明:所设计的控制器可以有效地控制扰流板翻转角度和角速度,满足实际工程需要。

复杂程序单稳态电控系统由于输入信号、约束和联锁条件多等原因,造成设计过程中对设计者的依赖性强、干扰信号的判断与消除困难等问题。移位暂存法无需设计者进行干扰信号的判断与消除,通过合理分级,结合级数、信号元件、时序三者的关系图即可实现复杂单稳态电控系统的设计。仿真和实验结果表明:该方法设计效率高,设计的电气回路结构简单而且具有故障诊断和排除简单、直观等优点,同时可降低设计成本,提高经济性和实用性。

针对现有烧结台车车轮润滑缺乏成熟的润滑油自动化加注设备的问题,提出一种新型烧结台车车轮润滑油自动加注装置。对该装置的随动装置、车轮捕捉装置、自动加油枪、移动平台等部件和气动系统进行了设计分析。基于双偏心自动调整机构设计了浮动式加油枪,并对其工作原理进行理论分析。根据结构设计制造了试验样机,样机试验结果表明,所研制的烧结台车车轮润滑油自动加注装置能够实现烧结台车车轮的在线自动加油,单次加油循环用时15 s,加油量40 mL。该装置的研制为烧结生产智能化提供了核心技术和装备保障。

<正>磁性无活塞杆气缸以压缩空气为能源，在气动系统中作执行元件。图1是磁性无活塞杆气缸的结构简图。它是由缸筒、端盖、活塞组件、移动体组件、紧固件、密封件、进排气口等组成。其中活塞组件由内磁环4、内导磁板5、活塞8、活塞轴9、缓冲柱塞10等组成，移动体组件由套筒1、外磁环2、外磁导板3、压盖6、卡环7等组成，两组件内的磁环形成的磁场产生磁性吸力，使移动体组件跟随活塞组件同步移动。移动体承受负载，其承受的最大负载力取决于磁钢的性能和磁环的组数，还取决于气缸筒的材料和壁厚。磁钢一般采用具有高剩磁、高磁能、低价格的钕铁硼（Nd-Fe-B）等稀土类永久磁铁。气缸筒一般采用具有较高的机械强度且不导磁的铬镍奥氏体耐酸不锈钢，如 0Cr18Ni19、1Cr18Ni19和1Cr18Ni19Ti等，在成型工艺中采用精密冷