为了解决在高速加工复杂轨迹时容易出现的工件过切和机床异常振动的问题，笔者提出了一种实时的进给速度前瞻控制算法。该算法在刀位点处假设一个虚拟小圆弧，用该圆弧的半径表示刀轨在该点的曲率半径，以该曲率半径计算加工小圆弧的最大许可速度，并作为该刀位点的最大进给速度。通过设定机床最大速度和最大加速度约束，对各段的进给速度进行整体规划，并结合运动控制卡的特点，对段内进行速度处理，最大限度地提高加工效率。仿真结果表明：该算法能够实现实时前瞻速度控制。

<正> 1.前言静电净油机已被广泛地应用了十五年。如果油中的污浊成分清除后,不仅不必换油,而且很明显,节省电力,不需停机,还节约了维护费用。尽管如此,但由于存在下面几种见解,而仍然有人对静电净化处理抱犹豫态度。(1)微粒子(胶态粒子)与磨损没有关系,不必去除。(2)如果去除胶态粒子,就会失去添加剂。(3)如果使用抗磨添加剂,泵就不会磨损。因为以上几个观点,无论哪个都与胶态粒子有很大关系,所以对它们进行解释,并就用静电去除胶态粒子这一内容谈一下是很重