流量传感器采集到的脉冲信号输入到单片机PICl6F877A,PICl6F877A根据流量计算公式求出瞬时流量值,然后该流量值送入PICl6F877A内置的CCP模块输出PWM信号,此脉宽调制信号经阻容滤波以后变成了平滑的电压信号,该电压信号再经压流转换模块转换为4～20mA的电流信号,实现信息的远传。

目的　给出线性跟踪微分器的设计方法,并研究将其用于控制系统状态反馈的效果.方法　利用积分器反馈方法,给出了α阶线性跟踪微分器(可实现对微分信号的α阶静态无差跟踪)及γ阶强跟踪微分器(可直接获得待微分信号的1～γ阶微分估值)两种线性跟踪微分器设计方案,并将其用于直接获取状态及进行状态反馈控制的仿真研究.结果与结论　结果表明只要合理地选择跟踪微分器的类型及参数,无论对线性系统还是非线性时变系统,这一方法均是有效的.文中还给出了选择线性跟踪微分器的基本原则.