微机控制装卸机械手的万向驾驶系统
本文讨论了发电厂风扇磨工作轮的装卸机械手驾驶系统。该系统不同于一般四轮驾驶系统,阀是采用开关式工作方式的。计算机根据驾驶盘的输入信号计算出各轮应转的角度,同时发出控制信号使液压阀打开,以控制各轮的回转油缸的动作,当各轮到达预定的位置时停止旋转。计算机软件保证各轮速度同步的误差小于2.1°。最后还用描述函数分析了系统的稳定性。
高幅交变压力介质中插装阀位移量的检测
介绍一种在幅值为32MPa、频率为0.1~1.1Hz的交变压力介质中检测插装阀阀芯位移的非接触式位移传感器及其匹配电路。
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