【目的】为满足工业生产的需要,气压传动被广泛地应用在工业控制领域。其中,龙门式气动机械手模拟了现场搬运工作过程,主要运用在一些小巧轻便且不易变形的工作环境中,有效提高了现场工作效率,然而却面临着继电器控制拓展困难的问题。【方法】课题组对龙门式气动机械手的PLC控制系统进行研究,研究发现龙门式气动机械手以压缩空气为传输介质,以三菱FX1N系列PLC为控制器,运用三菱的编程软件GX Works2来实现无杆滑台气缸横向运动,双轴气缸和超薄气缸的升降运动以及气动手指的夹取动作,模拟了生产过程中工件的搬运夹取工作。【结果】通过用PLC控制有效克服了继电器控制拓展困难的问题,用软触点取代了硬触点,提高了龙门式气动机械手的可靠性。【结论】本研究可为PLC控制系统在龙门式气动机械手中的应用提供启示。

新冠疫情影响下学生无法返校上课的情况下,作者学校“气动技术”课程实验采取线上教学模式。实践教学是气动实验课的核心环节,针对学生无法进入实验室进行实操训练,在线上课中采用德国Festo公司的FluidSIM-P软件进行实验仿真,弥补了实物实践教学的不足,拓宽了现有教学的知识和方式。FluidSIM-P软件提供了丰富的气动元件库,学生通过搭建回路仿真更好地理解抽象的理论知识,同时提高学生线上课程的积极性与主动性,锻炼学生的实验设计能力,更好地提升教学效果,实现教学目标。