底盘是自走式玉米联合收获机重要组成部分,目前国内自走式玉米联合收获机多数都采用皮带无级变速器驱动,皮带极易打滑,甚至断裂,故障率很高。全液压驱动底盘传动稳定,能解决此问题,但是应用还比较少。针对4YZ-4型自走式玉米联合收获机提出全液压驱动底盘的设计方案,通过计算选取了液压泵和马达的参数。