提出了一种组成平面机构的方法,提出了平面内由若干构件通过高副和低副连接而成的构件组的概念,找出了构件组自由度为0的运动平衡条件,给出了5构件以内构件组的基本型,通过典型机构组成实例,阐述了构件组基本型在平面机构组成分析中的应用。

详细论述了利用锁存器、固态继电器等器件对ＰＬＣ Ｉ／Ｏ接点进行扩展的方法，ＰＬＣ应用程序采用分时处理的方式对Ｉ／Ｏ接点的信息进行处理，达到了成倍扩展的Ｉ／Ｏ能力的目的。文章给出了硬件扩展电路、分时处理程序及液压机控制实例。