针对传统送料机构存在结构复杂、调节精度低、使用柔性差等缺陷,创新地提出了一种可柔性调节的混合驱动送料机构。利用封闭矢量法对混合驱动送料机构进行运动学分析,推导了牙齿轨迹与驱动电动机输出转角的函数关系;对驱动电动机输出转角进行函数规划,详细分析了转角函数中各系数对牙齿轨迹的影响,并针对几种实际缝纫场景提出了牙齿轨迹柔性调节的优化策略;分析了送料过程中牙齿所受的负载,建立了混合驱动送料机构的动力学仿真模型,对驱动电动机极限工况下的动态特性进行了分析;通过高速录像设备结合图形识别分析软件,对混合驱动送料机构的牙齿轨迹进行追踪标定,测试结果与理论计算结果相符合。混合驱动送料机构具有结构简洁、运行可靠、柔性调节等优点,深度契合当前少人化、自动化、智能化的生产需求。

由于挖掘机挖掘工况的不确定性会出现泵供油不足的情况.针对这种情况力士乐公司开发了负载独立流量分配系统.对负载独立流量分配系统中的多路阀进行了研究建立了多路阀数学模型并利用仿真软件MATLAB/SIMU-LINK进行了仿真.通过仿真分析了液压油通过多路阀的流量分配特性和多路阀结构参数对流量分配的影响为多路阀的结构参数的设计提供依据.

利用Fluent软件对电液比例调速阀节流阀芯内部流场进行仿真模拟，针对不同阀口开度下节流阀流场进行仿真分析，得出阀芯壁面的压力分布情况及稳态液动力特性，分析比较了稳态液动力的流场计算和理论公式计算结果，为阀的使用与性能优化提供依据。

为解决某电牵引车卷缆液压系统安装空间狭小、调节和维护不方便的问题，在已有卷缆阀和卷缆调节阀组的基础上，设计了卷缆控制阀组。实际使用表明该阀组能够满足卷缆液压系统的要求，具有集成度高，便于调节维护的特点。