传统多轴运动控制系统通常由一个运动控制器加多个伺服驱动器组成,存在占用空间大、信号传输易受干扰、成本高等问题。开发一种以现场可编程门阵列(Field Programmable Gate ArrayFPGA)和智能功率模块(Intelligent Power ModuleIPM)为核心的六轴控制驱动系统。系统驱动模块功能由FPGA和IPM完成,主要包括编码器数据采集、电流采样、矢量控制运算和脉宽调制(Pulse Width ModulationPWM)信号生成等模块。FPGA中使用硬件描述语言模块化设计系统各模块,并对各模块集成的片上可编程系统(System-on-a-Programmable-ChipSOPC)中的Nios II软核进行软件编程,结合电机驱动部分实现对六个永磁同步电机的同时驱动控制。最后给出了系统PWM波生成模块、速度环、电流环的实验结果,证明了系统的可行性和实用性。

文章介绍一种单颗粒金刚石抗静压强度测定仪的原理，软硬件组成和仪器标定方法等。该仪器具有显示，打印和测量结果自处理等功能，是机电一体化的智能型测量仪器。

探讨了基于有限元方法和多体动力学理论的索结构动力学模型的建模方法,并对其进行了比较研究。引入接触约束,在索结构动力学模型的基础上建立了索结构碰撞动力学模型。用带索结构的运行小车结构为实例,建立了带主动索结构的装置、带被动索结构的装置和二者组成的索结构碰撞系统的三种多体动力学模型的仿真环境。研究表明：索结构有限元模型相对其多体动力学模型的误差较小,应用该模型能够进行索结构碰撞过程模拟,同时能够实现这类结构的可视化动态仿真。

采用Gleeble3500热模拟实验机分析了应变对低碳钢Q235形变诱导铁素体相变的影响。研究结果表明：当名义应变超过50％时，低碳钢Q235中才能发生形变诱导铁素体相变。名义应变ε从50％逐渐增加到80％的过程中，试样中的铁素体体积分数明显增加，晶粒尺寸稍有减小。

本文介绍了一种计算圆台或圆柱包络型线单螺杆压缩机螺槽容积的数值算法，提出了估计容积值的近似方法，并对实例进行了计算和比较。

为保护城市环境,在城区内运输易扬尘、漏洒物质的车辆必须进行加盖密闭。本文对新开发的重型自卸车车厢顶盖启闭系统结构,顶盖自动启闭原理,顶盖运动受力分析,驱动机构和液压系统的设计计算进行了阐述。经过试制,该车厢顶盖密闭系统的开发是成功的,可以应用到各种重型自卸车车厢上。其中,齿轮驱动机构申请了实用新型专利。

为保护城市环境，在城区内运输易扬尘、漏洒物质的车辆必须进行加盖密闭。本文对新开发的重型自卸车车厢顶盖启闭系统结构，顶盖自动启闭原理，顶盖运动受力分析，驱动机构和液压系统的设计计算进行了阐述。经过试制，该车厢顶盖密闭系统的开发是成功的，可以应用到各种重型自卸车车厢上。其中，齿轮驱动机构申请了实用新型专利。