基于势流理论和弹性薄壳的ｆｌｕｅｇｇｅ方程，并利用液固交界面处的相容条件和自伴随微分算子特性，证明了水中封闭球壳自由振动时湿模态的两个正交关系。在此基础上，再对外激励下的响应进行湿模态展开，借助提出的这组正交关系，可使在湿模态空间中得到的妥耦，从而可利用单自由度问题的结果求解。

综合考虑地基的剪切效应、非线性刚度和粘滞阻尼的影响,建立了非线性Pasternak地基上输流管的运动控制方程。基于Galerkin法研究了基础激励作用下非线性弹性地基上悬臂输流管的非线性动力学行为,着重讨论了基础激励和地基剪切刚度对系统动力学特性的影响。结果表明:系统在基础激励作用下具有非常复杂的动态响应,包括多种形式的周期、概周期和混沌运动;地基的剪切刚度对系统的动态特性有重要影响,随着地基剪切刚度的增大,在基础激励参数区域内系统的概周期和混沌运动窗口逐渐减小,当地基剪切刚度足够大时,系统将始终处于周期运动状态