气动人工肌肉作为一种新型的驱动装置，以其简单的设计和独特的仿生性一直受到人们的关注，自问世以来，人们对它的研究方兴未艾。该文根据气动人工肌肉的构造、原理和特点，谈谈气动人工肌肉在仿生关节中的应用及其发展前景。

仿生足式机器人关节普遍采用传统液压驱动方式由于其能量效率不高无法满足机器人高负载能力和自主连续工作时间的应用要求。在对机器人关节运动进行分析的基础上提出了一种基于数字液压的关节驱动系统的实现方法并对其所需流量和能量效率进行分析和仿真。结果表明：与传统液压相比数字液压能减少关节驱动系统所需流量从而提高能量效率。