新型气动人工肌肉在仿生关节中的应用

简介

气动人工肌肉作为一种新型的驱动装置，以其简单的设计和独特的仿生性一直受到人们的关注，自问世以来，人们对它的研究方兴未艾。该文根据气动人工肌肉的构造、原理和特点，谈谈气动人工肌肉在仿生关节中的应用及其发展前景。