复杂系统数学模型的建立,采用传统的计算方法需要对整个系统的每个子系统进行详细的分析计算,往往需要耗费大量的时间;作者利用Lab VIEW与Matlab系统辨识工具箱对气动位置闭环控制系统进行模型参数辨识,得到复杂系统的数据模型,大大节省了系统数学模型建立的时间;作者对所建立的模型进行阶跃响应特性分析,从曲线可以看出辨识的模型能较好地实现阶跃响应,说明此方法建立的模型是有效的。

根据驱动方式,石油钻机顶部驱动钻井装置分为电动顶驱（电机驱动）和液压顶驱（液压马达驱动）,2种顶驱的管子处理系统相同,其中7 000 m电动顶驱价格在150万美元左右,非常昂贵。为了降低顶驱成本,提高市场竞争力,设计了一套1 160 k W的7 000 m液压顶驱,其成本仅为电顶驱的50%左右,具有非常强的市场竞争力。