在ADAMS/View中建立了磁流变减振器的半主动控制悬架的机构模型，在Matlab软件中设计了PID控制器，创建了带有PID控制器的半主动悬架的整车联合仿真模型。仿真计算结果表明：该方法不仅减小了整车振动加速度，而且改善了车辆行驶平顺性。