针对液压提升装置下行过程中负载重力势能转化为热能耗散的问题，提出了一种新型的全液压势能回收系统。介绍了新型势能回收系统的结构和工作原理，并对势能回收系统中液压蓄能器、液压泵／马达及其变量机构的参数进行匹配。应用AMESim建立仿真模型，对系统的操控性能和势能回收效果进行仿真研究。结果表明，新型势能回收系统能够实现液压提升装置重力势能的回收，势能的回收效率随着负载的增大而提高，并逐渐趋于稳定。系统操控性能良好，能够控制液压提升装置以不同速度稳定下行，不受负载大小的影响。

针对目前恒功率控制机构结构复杂、成本高、对油液污染敏感等问题，提出了一种新型的轴向柱塞泵恒功率控制机构。介绍了新型恒功率控制机构的原理，对控制机构的静态性能进行了分析。应用ADAMS和AMESim建立恒功率控制机构的仿真实验平台，通过联合仿真对新型恒功率控制机构的动态性能及其影响因素进行仿真研究。研究表明新型恒功率控制机构响应速度快，超调量小，控制压力可以对轴向柱塞泵的功率实现良好的控制；柱塞直径、控制杠杆臂长以及功率控制增益系数对机构的动态性能有重要影响。