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巡检机器人无动力下坡系统参数匹配研究

作者: 万义强 吴功平 杨智勇 付博 来源:机械设计与制造 日期: 2025-02-11 人气:135
巡检机器人无动力下坡系统参数匹配研究
为提高无动力下坡能量回收效率,优化巡检机器人的性能指标,提出了一种能量回收最优原则的无动力下坡系统参数匹配方法。在建立无动力下坡系统理论模型的基础上,分析了系统重要参数对能量回收效率的影响。以满足最大速度、爬坡性能、回收总能量要求为前提,分别确定了电机的有效功率、减速器的减速比以及超级电容器容量的取值范围;以提高能量回收效率为目标对各个参数进行了优化选取。通过ADVISOR软件建立巡检机器人仿真模型,并对参数匹配结果进行了仿真分析。结果表明,在给定的下坡档段循环工况下,无动力下坡能量回收效率提高了7%。

高压降比例减压阀的特性分析与优化

作者: 王晓凯 来源:机电工程 日期: 2021-10-22 人气:105
高压降比例减压阀的特性分析与优化
阀的参数匹配是否合适、结构是否合理,决定着所设计的比例减压阀是否能达到所需的性能要求。针对高压降比例减压阀在设计过程中的参数选择及结构优化等问题,对阀的基本性能、阶跃特性、电流压力特性及内部流动特性进行了研究。首先,通过理论计算,初步得到了阀的阀口遮盖量和极限工况时的开口量;基于阶跃特性对阻尼孔直径、弹簧刚度进行了选择,并得到了比例减压阀理论阶跃特性曲线与电流压力特性曲线;然后,对阀极限工况时的状态进行了分析,并对阀的结构进行了优化;最后,为精确显示阀的输入电流信号及输出压力波动,并检测其阶跃特性及电流压力特性,搭建了一套测试系统,对优化后的比例减压阀进行了测试检验。研究结果表明:在阻尼孔为2 mm、弹簧刚度为25 N/mm时,该减压阀有良好的阶跃特性及电流压力特性;合理增大阀体沉割槽直径,并在...

基于AMESim的液压平衡回路参数匹配研究

作者: 贺宁宁 张平 张森 孙天宇 来源:测试科学与仪器:英文版 日期: 2021-10-11 人气:128
基于AMESim的液压平衡回路参数匹配研究
为了提高液压平衡回路的稳定性,本文以某型车载雷达翻转装置为研究对象,仿真分析了系统翻转过程中不同风载、平衡阀参数及液压泵流量脉动对回路的影响。通过对翻转装置进行受力分析,利用MATLAB仿真得到翻转油缸所受总负载变化曲线;通过AMESim软件搭建平衡回路和平面翻转装置的仿真模型,进行特定仿真分析得到合理的参数匹配关系。仿真结果表明:风载向左且减小时,系统运行稳定;风载向右时,液压缸活塞杆所受负载减小,但其抖动幅度增加。适当减小平衡阀控制油口阻尼直径、先导比设置为4∶1和使用脉动较小的液压泵等方法能有效提高平衡回路稳定性。优化的参数匹配关系既能满足典型系统工况及响应要求,又能提高回路的性能。

液压恒压网络驱动系统参数匹配

作者: 邹天刚 毛飞鸿 张金乐 狄崇峰 刘丽芳 崔晓风 来源:液压与气动 日期: 2021-07-13 人气:121
液压恒压网络驱动系统参数匹配
匹配了液压恒压网络驱动系统各部件参数,根据液压恒压网络驱动系统的结构、工作原理和特性,提出了一种有效的参数匹配方法。基于液压恒压网络驱动系统原理,分析了驱动力、恒压网络、液压变压器和液压马达之间的关系,研究了系统参数与车辆动力性能的关系,总结了关键参数的匹配原则和方法,引入了液压恒压网络驱动系统特征驱动力、液压变压器等效功率和等效流量,确定了衡量驱动系统驱动能力的指标,以及液压变压器匹配的原则。

滚齿机刀架传动系统刚度对其性能的影响研究

作者: 赵江坤 王时龙 胡宗延 来源:机械设计与制造 日期: 2021-05-28 人气:89
滚齿机刀架传动系统刚度对其性能的影响研究
为了探究系统刚度与刀架传动系统动态特性和精度的关系,针对滚齿机刀架传动链这一复杂机电系统,从全局机电耦合角度,建立了该系统的机电耦合模型并基于齿轮副啮合刚度、传动轴扭转刚度得出了机械刚度模型。通过MATLAB/Simulink仿真,得出了机械刚度与伺服刚度对系统的影响规律。又通过研究机械刚度、系统伺服刚度与系统闭环控制参数的耦合关系分析了刚度对跟踪精度、抗振性和抗干扰能力的影响。所得结论可提高齿轮机床精密传动系统的稳定性和加工精度并对机电耦合控制参数方案的优化设计提供了研究基础。

基于ADVISOR纯电动汽车动力系统参数匹配优化研究

作者: 金鑫君 罗方赞 郑丽辉 魏小华 来源:机械工程师 日期: 2020-11-02 人气:177
基于ADVISOR纯电动汽车动力系统参数匹配优化研究
纯电动汽车整车正向设计过程中对动力系统的参数匹配直接影响汽车的动力性能与经济性,将加速时间、最大爬坡度、最高时速、单位里程消耗电能指标、续航里程等作为优化目标,综合考虑电动机、控制器、变速器等多个参数,结合纯电动汽车仿真软件ADVISOR进行计算优化,从而选择出适合企业实际需求的动力系统方案。

基于高速开关阀的液压马达调速系统研究

作者: 邱涛 贺兴亮 杨士敏 陈宏业 来源:机床与液压 日期: 2019-12-13 人气:73
基于高速开关阀的液压马达调速系统研究
介绍了一种由高速开关阀控插装阀对负载流量进行调节的液压马达调速系统,从电子系统与液压系统数学模型相似性原理的角度,建立了液压马达调速系统的数学模型,说明了其调速原理,分析了其调速性能的影响因素,并提出了各液压元件参数合理匹配的方法。最后,通过对马达调速系统的设计与仿真分析,验证了参数匹配的合理性及各参数的不同选择对调速性能的影响,结果表明:调速系统响应快,调速范围宽,但低占空比下的节流损失较大,应尽量保证其在高占空比条件下工作。

工程车辆液压元件工作转速的选择及参数匹配

作者: 姚怀新 来源:长安大学学报(自然科学版) 日期: 2019-11-14 人气:121
工程车辆液压元件工作转速的选择及参数匹配
从提高液压元件(液压泵、液压马达)的工作性能、工作寿命以及降低成本的角度出发,讨论了液压元件转速的影响因素,提出了液压元件工作转速的合理匹配原则与计算方法.

液压设备维修和改造时的数值计算与参数匹配分析二例

作者: 张尚先 杨文涛 来源:机床与液压 日期: 2019-11-01 人气:182
液压设备维修和改造时的数值计算与参数匹配分析二例
一台铣床维修不当出现新的故障,一台手动弯管机改造不当根本无法使用,分析了原因,提出了解决的办法.提示设备维修需更换元件、部件时,应尽量更换原厂配件或规格、型号以及性能与原型号相同的配件,如无法得到,应经过计算或验算.液压设备改造时,还必须考虑各元件与新回路参数的匹配.

并联式混合动力液压挖掘机参数匹配方法

作者: 林潇 管成 潘双夏 王冬云 来源:农业机械学报 日期: 2019-08-28 人气:204
并联式混合动力液压挖掘机参数匹配方法
从混合动力液压挖掘机的结构入手,以系统全局效率优化为目标,提出了并联式混合动力液压挖掘机动力源单元和能量储存单元的优化目标函数、约束方程以及整机的参数匹配方法,并结合一台5t混合动力液压挖掘机系统进行了部件参数匹配的实例研究,通过Matlab/Simulink建模分析得到经参数匹配后的系统,其各部件具有装机功率低、效率高、油耗低的良好特性。
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