在动平衡机刚性转子动力学建模的基础上,以统一的矩阵形式给出目前动平衡机存在的四种标定方法-永久标定法、影响系数法、复影响系数法以及多元线性回归法的理论公式,分析了它们对平衡机机械支承系统和测量系统的要求以及对系统误差的补偿能力,指出动平衡机机械支承系统和测量系统的频响特性对动平衡机的标定有较大影响,并对其优缺点进行了对比分析,指出它们的使用前提、应用场合以及目前动平衡机系统误差研究的不足.

在分析目前依靠单特征进行工艺推理不足的基础上，从工艺推理角度把组成零件的一些单特征按照加工要求重构，由此引出特征组合的概念，分析零件中可能出现的特征组合的类型并对其进行描述，指出CAD模型中提取和识别这些描述的可行方法，由此实现CAD与CAPP的集成；讨论特征组成对工艺推理的影响，这种从工艺角度描述特征的方法有利于提高工艺推理的精度，最后以实例说明特征组合描述在CAD／CAPP集成系统提出工艺推理准确性的应用。

针对液压挖掘机在15s的一个典型工作周期下的工况,分析液压挖掘机的工况特点,建立并联式混合动力液压挖掘机动力源部分的数学模型,提出一种并联式混合动力液压挖掘机动力参数的优化组合配置,研究空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制的永磁同步电机（PMSM）以及NiMH电池组在典型工作周期下的发电/电动、充电/发电能量转化效率、电机转速、转矩等动态响应特性以及SOC变化特性.仿真结果表明,该优化组合的动力总成能满足液压挖掘机动力需求和能量转化效率要求,能提升整机系统的油耗特性,并且电池系统只充当能量交互的媒介,实现液压挖掘机的高效节能的控制.

发动机液压悬置是非线性很强的隔振元件,其动特性因激振频率和激振振幅的改变而改变.试验分析和理论研究是研究液压悬置的两种基本方法.文中通过分析典型液压悬置的结构特征,全面总结液压悬置的试验方法、理论模型和优化设计方法等方面的研究现状,分析了将试验研究和理论分析相结合、采用系统参数识别方法对液压悬置进行研究的可行性,并探讨了最优试验设计准则.

在综合分析现有悬置非线性数学模型的基础上,重点分析了惯性通道弯管损失系数对悬置动态性能的影响,建立了包含惯性通道弯管损失系数的更精确的数学模型,并探讨了悬置及橡胶主簧动态、静态特性的试验测试方法,建立了相应的测试平台,对相同工况下液压悬置和橡胶主簧动、静态特性进行了测试及对比分析.将橡胶主簧的实验数据应用于所建的模型中,仿真结果和实验分析表明本模型具有更高的精度.

在分析挖掘机器人液压控制系统的基础上，提出了基于模块化建模方法，利用MATLAB软件的动态系统分析软件包SIMULINK，建立挖掘机器人各个液压元件的动态数学模型，以及各种动力系统节能控制模型，实现了图形用户界面下易于参数修改的元件及子系统模块化模型，并对该液压控制系统模型进行了仿真研究。

从混合动力液压挖掘机的结构入手，以系统全局效率优化为目标，提出了并联式混合动力液压挖掘机动力源单元和能量储存单元的优化目标函数、约束方程以及整机的参数匹配方法，并结合一台5t混合动力液压挖掘机系统进行了部件参数匹配的实例研究，通过Matlab／Simulink建模分析得到经参数匹配后的系统，其各部件具有装机功率低、效率高、油耗低的良好特性。

在挖掘机实验平台上使用单片机ADuC812和工控机PC104,通过CAN总线连接,在PC104E和ADuC812之间进行数据的通信,从而构建了一个分布式控制系统.在该系统上采取一些现代控制算法,使泵的排量根据工作状况实时的改变.通过CAN总线的通信,可以在上位机上实时观测到挖掘机的工作状况,同时根据实际工况做出合理的调整.实验结果表明,通过这样的控制策略和算法,可以大大降低泵功率的损耗.

针对目前液压挖掘机上常用的负流量控制系统的不足,提出了一种负流量负荷传感控制策略,并应用于一台试验型液压挖掘机器人上.控制策略的原理是在负流量控制的基础上,使旁路回油设定压力随外负载的变化而变化,在减小多路阀旁路回油节流损失的同时,提高了系统的操纵性.应用结果表明,效果良好.

介绍了研制的两工位全自动动平衡机的系统组成、工作过程,重点对其气动系统进行研究,并利用信号-动作状态线图(X/D线图)对气动系统控制回路进行了设计,保证了两工位全自动动平衡机各运动部件协调有序的运动.