根据组合筒的应力状态和所用材料，应用相应的强度理论，按各层等强度观点。

该文介绍了一种气压式自动开袋倒料装置,通过气压传动来传递动力,应用PLC来控制开袋、倒料的各个过程,实现了对袋装粉料上料的机械化和自动化,经在胜利油田应用证明：可有效改善作业环境,预防职业病的发生,提高生产效率,使上料作业符合HSE管理体系的要求。

采用大流量超高压水射流可以对混凝土进行破碎和拆除，利用水射流对混凝土进行破拆时喷枪会产生较大的反作用力而无法用人工来扶持，为实现混凝土建筑物破拆的自动化以及高效化，采用液压驱动的履带式移动机器人喷枪搭载平台被设计出来。研究了超高压水射流破拆机器人的组成和工作原理，并根据机器人执行破拆动作时，各机构特性以及工作参数，设计了超高压水射流破拆机器人液压系统，并针对机器人机械臂架翻转以及往复运动机构的驱动部件进行了详细的设计，最后对液压系统的特性进行了分析和总结。