根据芒果采摘的技术要求，设计了一套芒果采摘机。该装置采用液压系统控制，传递运动并执行相关采摘动作。经分析证明，该系统灵活多变，定位精准，能完成所需的动作，可解决大面积的芒果收获时采摘慢、费时费力等不足之处，克服了人工采摘劳动强度大、效率低的缺陷。