以某钢铁公司热轧带钢板坯连铸机结晶器为研究对象,根据最佳负载匹配原则进行了基于PID控制的液压伺服非正弦振动系统设计。利用MATLAB/Simulink软件建立了基于PID控制的带弹性负载的电液伺服系统数学仿真模型,确定了最佳PID控制参数,可为类似带弹性负载的液压伺服非正弦振动选型和PID控制性能仿真分析提供借鉴和参考。

在实际工程中,具有滞回非线性特性的材料有很多种,经过对国内外滞回非线性模型研究进行分析和总结,将其分为分段直线滞回模型（干摩擦理想模型、双线性模型、C aughy双线性模型、N eilsen退化双线型模型、C lough退化双线型模型）和曲线滞回模型（D avidenkov模型、B ouc-W en模型、迹法模型）两大类,论述了各种模型的研究对象、适用条件及非线性方程,为滞回模型的选择提供参考依据。

分析液压圆锥破碎机破碎系统的三维空间运动情况,引入Bouc-Wen模型合理表达破碎物料层的非线性滞回力,建立液压圆锥破碎机三自由度动力学微分方程组,利用等效线性化方法解决包含非线性滞回力微分方程难求解的问题。通过Matlab软件对动力学微分方程组进行数值计算,绘制破碎系统的响应曲线,实现对液压圆锥破碎机动力学分析。对比不同参数值下响应曲线的变化情况,进而确定不同参数对液压圆锥破碎机破碎系统的影响程度,为今后液压圆锥破碎机进行优化设计奠定基础。

介绍了润磨机的润滑系统的设计原理和控制功能.