根据锥式单向阀的结构特点及阀芯开启工作时的具体工况,运用牛顿定律、流体连续方程和节流孔流量公式建立其运动微分方程,采用拉普拉斯变换建立其传递函数和数学模型。在MATLAB/Simulink环境下对锥式单向阀数学模型的阶跃响应进行计算仿真,研究阻尼系数和弹簧刚度对系统阶跃响应品质的影响,研究结果可为工程实际应用提供一定的参考意见。

在介绍了液压减摆器的工作原理和基本结构的基础上,运用牛顿运动力学和流体运动力学建立了考虑油液压缩性时液压减摆器的基本数学模型。运用MATLAB/Simulink对液压减摆器的数学模型进行仿真分析,研究在特定输入力矩条件下,油液压缩性对液压减摆器腔内压力变化规律的影响。仿真结果表明,油液的压缩性使液压减摆器腔内压力出现延迟输出并影响其运动过程中腔内压力的变化规律,即由于油液的可压缩特性,液压减摆器在工作过程中依然存在再次振动的可能。所以,在生产制造液压减摆器时,应尽量减小油液压缩特性对液压减摆器性能的影响。

根据液压伺服作动器的工作原理，运用牛顿运动力学和流体运动力学建立其线性化的数学模型。在MATLAB/Simulink环境下，对液压伺服作动器的线性和非线性数学模型进行了仿真分析，研究其考虑非线性环节时液压伺服作动器的阶跃响应、闭环频率特性和开环频率特性，并与其线性数学模型的性能进行比较分析。分析结果表明，死区影响液压伺服作动器的时域动态性能和闭环频率特性，不影响其稳定性。死区使液压伺服作动器的阶跃响应曲线光滑而无振动，但是会延长其调整时间。