该文针对飞机起落架电液伺服加载过程中非线性传动机构的动态特性进行分析.确认在动态加载过程中因四连杆机构的非线性特性造成的系统动态跟踪效果不佳的具体原因基于逆系统的思路找到了一种非线性数学模型与PID控制器结合的控制方法.采用模型预测的方法对系统进行误差补偿.使用简化了的电液伺服作动系统数学模型与该控制方法进行MATLAB/simulink仿真.使用此方法大大提高了起落架加载系统的动态跟踪性能.