对于气动伺服系统的实时反馈控制，流通截面在控制过程中是变化的，而目前常用的阀口稳态流量公式是流通截面在实验过程中保持不变的气动元件，且气体在元件内部的流动是定常流动。为了寻找一种便于非线性控制器设计的质量流量公式，保持公式分段函数连续性与可导性，该文通过对圣维南质量流量公式的流量系数进行参数线性化与对临界压力比进行修正，提出了一种改进型气体质量流量公式。将实际的压力微分与由质量流量公式计算所得的压力微分进行对比十分吻合，试验结果表明了所提出改进型气体质量流量计算公式的有效性。

为提高垃圾车液压控制系统可靠性降低故障率基于CAT（Computer Aided Testing）技术设计出垃圾车液压控制系统自动化检测装置。上位机采用工控机控制结合传感器技术检测各个回路中的压力、流量等参数并进行故障报警下位机采用PLC控制实现负载实时模拟加载以及开关量的控制并采用VISUAL BASIC开发测试界面整个系统操作简单方便界面友好有效地提高了控制系统的检测效率。