本文用自动控制理论中的稳定性分析方法,对液压传动系统中因速度转换或负载变化引起的前冲、后座和爬行机理进行了分析和研究,指出普通节流调速系统存在的问题,提出新的抗干忧节流调速系统的设计方法.为液压传动系统的抗干忧设计和应用提供了理论依据。