为建立透水混凝土抗压强度与透水系数的定量关系模型,制备了透水混凝土试件,并测试了试件的有效孔隙率、透水系数和28 d抗压强度。结合现有模型,建立了基于Griffith断裂理论的数学关系模型,并验证了模型的有效性;基于本文提出的模型,选取合适参数,可以对透水混凝土性能进行有效预测。

光栅是一种精密测量装置，测量原理是以光栅移动形成的莫尔条纹为基础。介绍输出正弦信号和方波信号的光栅在位移测量中脉冲细分的常用方法，分析其中两种方法的电路与波形并对其进行实验，验证细分原理的正确性。

本文在对现有的嵌入式Internet技术进行分析的基础上，结合嵌入式操作系统uC／OS-Ⅱ和轻型网络协议栈LwIP．设计了一种基于高性能8位AVR单片机ATmega128和以太网接口控制器RTL8019AS的多任务嵌入式Internet系统平台。

获得实时可靠的交通信息一直是智能交通系统发展的瓶颈问题，建立智能交通车载信息采集系统，可以为智能交通系统中驾驶行为特性的研究、交通数据采集、现场测试等提供良好的辅助测试、验证平台，还可以为我国智能交通系统多功能实验车的建设和发展提供强有力的技术支持。本文介绍的就是基于虚拟仪器技术的智能交通车载信息采集系统的设计和研究。

磁流变液作为一种耗能低、出力大、反应快的智能材料,已在诸多工程领域展现出巨大的应用潜力。近年来,磁流变液摩擦磨损特性对材料本身和周边器件的影响受到学术界的广泛关注。本文结合磁流变液摩擦磨损特性的研究现状,对改进磁流变液摩擦性能的处理方法和研究手段进行了概述,并综述了磁流变液壁面滑移的研究进展及其在测试和应用中的影响,着重介绍了目前的研究手段和处理方法的优势与局限及其发展方向。最后,结合磁流变液摩擦磨损特性研究中存在的问题提出了一些观点。

针对吊舱推进器安装平台四缸同步运动过程中缺乏有效控制策略的问题,提出基于BP神经网络的主从同步控制策略。通过对安装平台顶升液压系统进行分析,推导出四缸同步控制系统的数学模型。根据该数学模型设计基于BP神经网络的PID控制器,并通过AMEsim与MATLAB的联合仿真求解液压系统的同步控制精度。仿真结果表明,该控制策略能有效实现四缸同步运动控制,且同步精度达到±0.1 mm。

结合动力学仿真和扩展有限单元法(XFEM)，对某城轨车辆齿轮箱齿轮进行裂纹扩展分析。通过动力学分析，确定扩展有限元模型初始裂纹的位置及载荷加载位置；建立扩展有限元模型，对计算结果进行分析，总结齿轮齿根裂纹扩展规律。结果表明，齿根处最大弯曲应力位置不随齿轮啮合过程而改变，裂纹起裂位置应在此位置附近；裂纹尖端应力值在量化一裂纹长度到达0.61前低速率稳定增加，0.61后裂纹进入瞬断区，裂纹尖端应力值变化明显；结合有限元动力学及扩展有限元分析发现，裂纹扩展初期属于Ⅰ型裂纹，在裂纹扩展的中后期属于Ⅰ、Ⅱ混合型裂纹；不同加载位置结果显示，扩展初期裂纹偏转角度随着加载位置的下移而减小，扩展后期裂纹整体沿着齿厚方向进行扩展。

迭代搜索算法（牛顿法或拟牛顿法）是求解并联机构位置正解的重要方法。由于分支的极限位置奇异,迭代搜索算法的搜索空间易于超出机构的工作空间,导致其在求解2RUS/2RRS这一类并联机构位置正解时失效。以平面串联分支为例,给出了具有一定通用性的消除分支极限位置奇异的等效方法,并将2RUS/2RRS机构等效为2UPS/2RPS机构进行正解求解。基于动平台转动角速度和欧拉角导数的关系,通过虚设机构法得到了等效机构4×4的雅可比矩阵。将初始位姿对应等效机构雅可比矩阵作为每次迭代的近似初值,能够进一步减少拟牛顿法的计算量,提高计算效率。最后,采用拟牛顿法中的逆Broyden算法对2RUS/2RRS机构的正解进行了数值验证。

现有的铰杆-杠杆增力双点浮动气动夹紧装置，由于采用整体悬吊铰接式气缸，受力状况极差，且容易产生冲击和噪声。创新设计的具有同样功能的双点浮动夹紧装置，采用双活塞固定气缸与滚动高副铰杆-杠杆增力机构，显著改善了受力状况，运行平稳，使用寿命长。

对活塞杆实际部件进行模型简化,在弹性梁弯曲振动理论的基础上,推导出活塞杆自激振动频率的存在;然后通过试验获取往复压缩机的活塞杆沉降位移信号,对得到的信号进行小波降噪,滤除其中的噪声信号,获得活塞杆实际自激振动频率,最后和理论值相比较,验证了活塞杆自激振动频率的存在。为提取诊断活塞杆类故障的特征参数提供参考。