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模糊PID方法用于液压比例阀的高精度定位控制
作者:
李剑
刘渭苗
徐长安
孙筵葳
李宏伟
来源:
重型机械
日期: 2020-07-16
人气:93
针对轧钢自动化生产线上对比例阀的定位控制精度要求的日益提高,比例阀在不同的工作区间,需要设定不同的PID参数。本文利用模糊控制器被控对象的时滞、非线性时变性具有一定适应能力的特点,采用模糊控制器使比例阀在不同工作区间自适应调整PID参数值,改进其控制效果。通过在某重卷机组中对自动上卷小车进行定位控制,比例阀输出平稳,定位精度高,动态响应快,误差小。
关键词:
绝对值编码器
模糊PID
比例阀
定位控制
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