介绍了一种新型偏置式径向柱塞马达的结构特点。利用计算机建模软件UG建立该马达柱塞的三维实体运动模型。在此基础上,对柱塞的运动学特性进行理论分析,结果表明该马达滑靴滑移性能较好,启动和制动迅速,能正反转切换,输出扭矩大,在低速、重载下运转时,运行平稳,不会出现振动和冲击,而且加工和维修难度较低。计算机建模软件的应用对于分析和研究问题带来很大方便。