针对当前柔性手指弯曲区域不可控的问题,利用拉伸性能较好的硅橡胶材料Ecoflex 00-50封装网格状的热塑性聚氨酯材料(TPU),制备了一种新型可控拉伸弹性体来控制气动手指的弯曲运动。通过分区域加热的方式对气动手指内封装的网格状TPU加热,能够改变可拉伸区域以实现手指的弯曲区域可调节,进而控制手指的弯曲程度,实现手指50°和145°的弯曲。

汽轮机汽缸、水轮机转轮体等大型铸钢件上有许多超过M36,甚至达到M150的螺纹孔,常规麻花钻和丝锥加工的办法工时效率太低。文中探讨一种使用可转位刀片钻加工底孔和螺纹铣刀铣削螺纹的工艺方法来解决这个问题。