针对机器人竖直加工范围较小以及机器人第七轴的弯扭复合变形问题,将响应面法与结构拓扑相结合,提出一种抬高式重载机器人第七轴全局优化设计方案。该方案根据轨道交通车体表面打磨产线的设计需求进行第七轴结构设计,由机器人加工极限位姿建立七轴系统几何模型,并根据单元理论选定单元,建立基于虚位移的线性有限元方程,进行静力分析求解。根据分析结果,将第七轴系统划分为基座与加高座结构件两个模块,分别将其关键尺寸参数化,并通过Box-Behnken方法设计试验采样,建立基于多元二次线性回归方程的二阶响应面模型,结合输出的灵敏度分析结果建立强响应因素3D响应云图,采用遗传算法分别对各模块响应面求最优Pareto解,根据易加工原则,确定关键尺寸,完成尺寸优化。最后对加高座结构件模型进行拓扑优化分析,去除设计域冗余材料,结合实际加...

螺旋导流风扇是针对FY36型废烟支处理机而开发的一种用于提高机器工作性能的新型风扇。该风扇安装于打棒工作腔落料口处的主轴上,安装角与主轴上橡胶打棒排列的螺旋升角相等,扇叶在轴截面的投影首尾相接,导流角与螺旋升角互余。其作用一是将进入的废烟支流导入因橡胶打棒旋转而形成的柔性螺旋面,并对废烟支沿轴向推进;二是产生螺旋风将导入的物料推至螺旋面,便于废烟支的输送与柔性拍打。从而避免了废烟支在落料口处反复被击打,提高了纸筒完整率和废烟支的扒净率,减少了丝中含纸率。

针对现有烟支异物检测系统存在的缺陷,利用各种金属或非金属物质的介电常数不相同的特性,研制了一种应用微波技术在线检测烟丝中杂物的系统。当烟支通过微波扫描头进行谐振检测时,若烟支中有异物存在,将会引起微波谐振腔的谐振频率和幅度的变化,分析这些变化就可以在线判断烟支中是否含有异物;检测出存在异物的烟支将通过接装机上的废烟剔除机构剔除,从而可以消除含有异物的烟支对生产厂家和消费者带来的潜在危害,提高出厂的烟支品质。