对一种新型转盘式的间歇运动机构进行了研究,这种间歇运动机构设计更加灵活多样,使用范围更加广泛。简述了设计其间歇机构中凹槽曲线所需要的数学解析式。通过Pro/E三维软件建立和装配了该间歇机构的模型,利用Pro/E下的运动仿真模块模拟了间歇机构的运行,验证了转盘式间歇机构的可行性,在角速度和角加速度图像中得到了从动件的运动规律,在相同的条件下比较、分析了三种不同杆数下与三种不同动停比下间歇运动机构的特性参数和各自的特点。

斜楔机构具有能改变构件的运动方向,改变力的方向以及增力和自锁的特点。将斜楔机构运用到矿井机械设备的制动装置中,一方面可以减小制动推力,另一方面可以改变构件的运动方向。同时利用斜楔机构具有自锁的特点,即使液压油出现泄漏现象,使得斜楔机构不能后退,从而也可以达到增力的作用。斜楔机构型式多种多样,通过改变斜楔机构的结构形式并且利用Adams对不同的斜楔机构进行自锁仿真分析可以得出其不仅可以实现自锁而且和普通斜楔机构相比较可以在不同程度上增大行程比。

车组绳输送机在长距运输中较带式输送机有一定优势,但其驱动系统的防滑问题并未受到重视。结合驱动轮结构与传动方式设计了一种防滑啮合副。基于运动学与高阶接触啮合理论,设计满足不干涉与强度条件的2阶接触防滑啮合副承载曲线,并设计了整体结构;对2阶接触防滑啮合副与线接触防滑啮合副建模与仿真,并对2阶接触防滑啮合副打滑工况进行了单因素试验。结果表明,2阶接触防滑啮合副较线接触防滑啮合副应力更为均匀;防滑啮合副部件防滑凸块曲率半径与高度应取较小值,宽度可取较大值。

车组链输送机是一种新研发的散状物料连续性输送设备,相比通用带式输送机,其承载构件——输送带具有整机运行时张力较小的特点;基于弹性悬链线理论,对新型的车组链输送机输送带张力变化规律进行研究,建立输送带张力变化的理论模型,并推导得到车组链输送机运行时的输送带传动牵引力表达式。实例结果证明了悬链线理论应用于该场合的正确性。

车组链输送机是一种新型的散状物料连续性输送设备。针对输送机关键结构中承载输送带并依托轨道运行的连续轨道车组在曲线工况处的曲线通过性能展开了研究。建立轨道车组曲线通过时的非线性动力学模型并进行分析。利用多体动力学仿真软件SIMPACK建立轨道车组模型,从不同的工况条件和轨道小车结构出发,分析轨道车组的曲线通过性能的变化。仿真结果表明,车组链输送机轨道车组在各工况下的动力学性能评价指标随着车速、车间距提高而减小,随曲线半径、缓和曲线长度的提高而增大;采用较小轴距轮对和铰接结构车体能够适应曲线轨道;轨道车组的曲线通过性能良好,各项指标都处于安全限度范围值之内。

圆环链链轮磨损是影响圆环链使用寿命的主要原因,为了分析影响圆环链链轮磨损的关键参数,采用SolidWorks对刮板输送机驱动链轮与圆环链进行建模,设计多因素多水平正交试验,使用ANSYS Workbench模块分析了不同参数的链轮与圆环链啮合接触时的应力状态;根据试验结果,分析链轮参数对驱动链轮与圆环链接触时各参数对接触应力的影响;同时,确定了几组试验中的最优的参数组合。分析与验证结果证明了研究结论的正确性。

设计了一种旋转平移一体化机械装置,对装置的结构、原理、主要部件做了详细介绍,对机构的受力进行了分析。将该装置应用到绞车上,进行相关的选型设计,解决了绞车钢丝绳乱绳、咬绳等问题。通过UG建立了机构的三维模型,结合Adams对旋转平移一体化机构进行运动学仿真分析,得到了主要部件的转速、速度和位移图,并通过与理论计算的数值相比较,得出机构可以满足功能要求,验证了机构的可行性与运行的准确性。