设计了基于'PC+Turbo PMAC'开放模式的数控系统,实现3PRS-XY混联型并联运动机床的运动控制.利用Turbo PMAC开放的运动学计算功能,将运动学变换计算嵌入到Turbo PMAC中,在Turbo PMAC中完成轨迹粗插补,提高了控制系统的实时性和可靠性,降低了系统的开发周期.