应用基于原子力显微镜与铁电分析仪联用的方法，在无顶电极的情况下，直接测试了PZT微阵列格点的电滞回线。结果表明，应用铁电分析仪与原子力显微镜联用的测试技术能够表征铁电电容的电滞回线，并且可以定性地评价薄膜微电容的铁电特性。

用抽提法从水中提取柴油,用全自动进样器将提取柴油送至GC中检测。在相同的仪器检测条件下,取柴油对照品进行相同条件下的检测,通过色谱峰的峰形及保留时间的对比,确定检材中是否含有柴油。用本方法分析水中的残留物-柴油,具有快速、准确和简便等特点,能避免无机物及部分有机物的干扰,从而为水中柴油的定性或痕量分析提供科学的依据。

利用工业机器人实现飞机零部件自动制孔时,由于产品大多曲率大,且形状不规则,末端执行器很难用一种姿态完成加工。提出一种末端执行器加工姿态的初步控制算法,优化机器人制孔姿态,防止加工过程中出现碰撞干涉等情况,并基于DELMIA软件搭建了机器人制孔仿真平台,验证了该算法的可行性。

针对传统人工采摘草莓带来的问题以及我国高架草莓种植面积的迅速推广,为实现草莓采摘的自动化、机械化,设计了高架栽培草莓的采摘机器人系统。高架草莓采摘机器人系统由软件和硬件2部分组成。硬件包括履带式行走机构、三自由度工作台、末端采摘机构以及STM32f103vet6芯片作为控制系统硬件。软件包括成熟草莓的识别、三维坐标定位。实验数据表明高架草莓采摘机器人系统可以完成成熟草莓的识别、成熟草莓的双目定位以及成熟草莓的采摘工作。成熟草莓识别率达到95%以上,在1120mm内双目草莓定位精度1.5cm±5%,完全满足草莓采摘的要求。

针对传统双作用式增压器轴向尺寸较大的问题设计了一种摆动式双作用增压器介绍了其组成、工作原理并简述了其增压缸参数的计算方法和摆杆强度的设计方法。利用AMESim软件对摆动增压器进行了建模仿真仿真结果说明摆动增压器能实现连续增压。探讨了增压缸活塞面积和两增压缸间的中心距对摆动增压器增压特性的影响。

阐述了液压缸用Yx型密封圈的性能特点，并介绍了两种可替代Yx型圈的新型的密封型式。

对一种新型的三柱塞式连续液压增压器进行分析，确定了影响其增压器增压性能的关键结构参数；建立了该增压器的系统仿真模型，仿真结果表明该型增压器的二次压力存在冲击；通过多组结构参数组合的仿真分析，以降低增压器二次压力冲击为目标，获得了该增压器比较合理的结构参数。

对一种新型无阀结构的三柱塞式连续液压增压器进行了结构及工作原理分析，在增压柱塞位移与斜盘转角间的关系和力学分析的基础上得到了斜盘转矩的表达式。斜盘转矩曲线表明：在进油压力一定的情况下，进油柱塞能为斜盘提供持续、稳定的转矩，实现配流连续，保证增压器的正常连续工作。