脉冲涡流阵列系统具有大面积、快速检测的优点，可用于金属表面裂纹的自动在线检测。在无损检测领域，应用成像技术可以直观地观测到被检测物体的缺陷位置及大小，提高检测人员的工作效率，促进无损检测技术的应用普及。设计了一套脉冲涡流阵列检测系统，包括脉冲涡流阵列探头。应用该系统对标准铝合金试件的缺陷进行了初步的成像处理，给出了标准铝合金试块缺陷成像检测结果，并指出今后的工作方向。

针对目前飞机大部件涂胶过程中人工作业方式存在的涂胶质量一致性差、效率低、可达性有限、工作环境恶劣等问题,设计了龙门悬挂式机器人自动涂覆系统。该系统通过对视觉系统的标定以及对理论涂胶轨迹的修正,评估涂胶工艺参数影响因素,获得机器人运行速度和电机速度之间的匹配关系,并构建集成工业相机、激光轮廓扫描仪等设备的多功能末端执行器。同时开发了一套集成控制系统和软件,实现了大尺寸飞机部件的高效、高质量的密封胶自动涂覆。试验结果表明,涂胶轨迹精度为±0.5 mm,胶条精度为±0.5 mm,完全可满足实际工艺需求。