为提高石油炼化厂管道检修的自动化程度,降低劳动强度和成本,设计了一种工作于内径为(500~600)mm油气管道的检测机器人。提出了利用电动顶杆与压缩弹簧实现主、被动结合的新型变径方式,制作了实验样机,利用WiFi、MEMS陀螺仪及码盘实现管内无线通讯和定位。利用SolidWorks软件完成样机结构三维建模,并在ADAMS环境下分析了机器人在弯管中的行走过程;通过实验验证了设计方案的合理性,测试了机构在水平、竖直管道中的移动特性,评估了定位方案的精度。

提出了一种基于有限元的橡胶减振器动刚度预测方法,对方法中的材料本构模型、有限元模型、动刚度预测流程进行了分析和研究。利用此方法对某惯导减振器进行预测,获得减振器动刚度和阻尼值,代入单自由度分析模型后预报出的动响应结果与试验结果基本一致。用该方法能捕捉到由于减振器刚度变化而引入的高频率共振峰,表明该方法具有更高的精度。

以核电站构筑物混凝土为研究对象进行了快速冻融试验,分别研究分析了混凝土冻融损伤后的宏观性能及冻融前后混凝土的孔隙结构变化。基于相对动弹性模量提出了混凝土冻融损伤分段式模型,拟合精度较高。并以某北方核电站为例,评估了构筑物混凝土结构的使用寿命为229年,结果符合工程实际情况。

为了有效地补偿非线性负载中的谐波电流,针对数字化的APF系统,提出了基于灰色预测的APF预测控制方案,根据灰色系统理论的GM(1,1)模型,建立负载电流谐波的灰色预测模型,并将其应用于APF谐波补偿控制装置。结果表明,采用灰色预测控制能较好克服APF滞后对谐波补偿的影响,改善了系统的性能。

研究基于压电陶瓷和柔性铰链的光学微扫描器及其放大机构的位移放大原理，分析单轴圆弧型柔性铰链性能，利用有限元方法对光学微扫描器的柔性铰链放大机构进行仿真．结果表明：柔性铰链的最小厚度值为圆弧半径的2倍时，微扫描器位移放大结构达到稳定位移，放大机构的放大率提高到压电陶瓷驱动位移的3．25倍，进一步验证了放大机构设计的合理性．

针对常规的锅炉再热系统灌水查漏方式存在灌水时间长，低温再热器灌水速度慢等进行了改进，根据势力系统的实际布置，选取临炉汽轮机侧凝升泵出口凝结水作为再热系统灌水水源，通过增加一路进水管，缩短了再系统的灌水时间，改进后的再热系统灌水可完全单独进行，也可与锅炉一次系统配合进行，灵活，可靠，安全，可为同类型锅炉借鉴

为了研究更为新颖可靠的增压器全液压自动换向装置和与增压器换向频率有关的参数计算方法，对超高压水射流发生器及增压器的工作原理进行了分析，研制了1种对现行增压器自动换向装置的分类方法及具有结构独特、系统简单、机械噪音小、故障率低等优点的全液压自动换向装置.实验结果表明：该分类方法概念明确，有利于规范此类装置的设计；将计算方法和新装置应用于水射流切割机产品的设计中，简化了水射流发生器结构，提高了其工作的可靠性，对提高超高压水射流切割机产品质量和促进水射流切割技术的发展起到了积极的推动作用.