针对航天器大型密封舱体的组合加工过程中存在的加工装调流程复杂,修配与测量反复迭代,制造周期长,且精度和质量难以保证的问题。提出了一种基于可移动机器人检测铣削系统的制造模式,通过工艺层、规划层、系统层耦合设计的方法进行系统建模,基于仿真结果评价系统模型的有效性,对于不满足要求的结果需反馈至对应层级进行再设计并进行仿真验证。并以实验舱体舱外支架组合加工为例,搭建可移动机器人检测铣削系统并进行仿真分析。结果表明,通过系统建模和仿真能够有效的避免干涉、提高效率,并能够对整个工艺过程进行优化。

针对传统方法在散热器自动穿管设备中难以预测穿管机构定位误差的难点,分析了影响穿管机构定位误差的因素气缸位移误差,丝杠热变形,建立了支持向量回归机(SVR)与定位误差影响因素的映射模型,并运用粒子群算法优化SVR的惩罚因子C和核函数参数σ,提高SVR的预测能力,运用优化后的SVR与定位误差映射模型对散热器自动穿管机构中的穿管导向升降部件与散热片夹紧工作台的定位误差进行预测。试验结果表明,PSO-SVR预测准确度得到提高,预测结果到达要求。