轨道交通车辆车体人工打磨方式存在诸多弊端,通过研究机器人打磨等核心技术,设计并开发了一种集成恒力控制装置的机器人末端打磨执行器。从打磨执行器功能需求出发设计了基本结构;具体阐述了打磨执行器接触力恒力控制组件的工作原理以及吸尘组件的设计过程;对打磨执行器框架进行静动态特性分析,验证了结构的合理性;最后通过打磨执行器可行性验证实验对该打磨执行器恒力控制和吸尘效果进行了评估,实验结果表明接触力恒力控制组件可以保证打磨过程中打磨执行器与工件接触面的法向力基本恒定,补偿作用明显。打磨执行器吸尘效果良好,保证了车间清洁,能够满足轨道交通车辆车体表面打磨制造要求。

针对机器人竖直加工范围较小以及机器人第七轴的弯扭复合变形问题,将响应面法与结构拓扑相结合,提出一种抬高式重载机器人第七轴全局优化设计方案。该方案根据轨道交通车体表面打磨产线的设计需求进行第七轴结构设计,由机器人加工极限位姿建立七轴系统几何模型,并根据单元理论选定单元,建立基于虚位移的线性有限元方程,进行静力分析求解。根据分析结果,将第七轴系统划分为基座与加高座结构件两个模块,分别将其关键尺寸参数化,并通过Box-Behnken方法设计试验采样,建立基于多元二次线性回归方程的二阶响应面模型,结合输出的灵敏度分析结果建立强响应因素3D响应云图,采用遗传算法分别对各模块响应面求最优Pareto解,根据易加工原则,确定关键尺寸,完成尺寸优化。最后对加高座结构件模型进行拓扑优化分析,去除设计域冗余材料,结合实际加...

采用气相色谱/质谱联用技术,对污水污泥在流化床中不同热解温度下热解获得的热解油进行了分析。通过气相色谱/质谱联用技术分析,在污泥热解油中检测出100多种成分,采用峰面积法对各种成分进行定量分析,对热解油中的29种峰面积百分比大于1%的成分进行了定性分析。热解油中含有苯及其化合物、烯烃、羧酸、多环芳烃（PAHs）、含氮化合物、含氯化合物和酯类,400℃时热解油中酯类的含量占绝对优势,而在600℃时,烯烃的含量最多,各种组分的分布较400℃时均匀。

工业气相色谱仪的工作原理、结构及相关特性。并结合实际工程介绍西门子MAXUM Edition II型气相色谱仪的应用。

由于目前直流电源设备缺乏现场检测技术手段，对安全运行构成威胁。文章分析了直流电源现场检测的必要性，介绍一种移动式直流电源微机检测系统的开发与应用。

针对具体对象的控制器设计中,构建贴近物理场景的数学模型是完成控制器设计的关键。无人机非对称挂载和投弹过程不仅要考虑质量变化引起的系统参数摄动,还需要考虑非对称挂载飞行时无人机受到的非对称气动干扰力和气动干扰力矩的影响。同时,在武器发射过程中,还受到武器尾喷气流的影响。本文对无人机机载武器投放策略进行了研究,完成了无人机亚音速飞行典型层流流态分析,并对无人机亚音速飞行非对称挂载进行计算流体力学分析和仿真。

2015版欧洲新车评价规程（Euro NCAP）侧碰和侧面柱碰试验中,将WorldSID 50th代替ES2假人进行评价新车的被动安全性能。为了研究WorldSID 50th假人和ES2假人的不同响应特性,提出了假人损伤百分比的概念,并对两种假人进行了假人部件位置的对应关系,随后进行了某个车型2次实车侧面碰撞试验进行对比分析,所有试验设置均是按照Euro NCAP侧碰试验要求进行的。结果表明：在车门侵入速率一致的前提下中,ES2假人的头部、胸部和腹部比WorldSID50th假人的损伤值要高,ES2假人骨盆损伤值要比WorldSID 50th假人低。

车辆齿轮微小裂纹缺陷产生的振动信号十分微弱,易淹没在背景噪声信号中难以被发现和提取,进而造成严重的安全事故和经济损失。以圆柱直齿轮为研究对象,应用共振对微弱振动信号的放大作用,提出一种针对齿轮微小裂纹缺陷检测的结构调谐共振方法。采用有限元模态分析技术与实验模态分析技术相结合的手段,构建了基于结构调谐共振的实验测试系统,并利用该测试系统对直齿轮微小裂纹缺陷进行检测。实验结果表明,该测试系统所测信号频谱中啮合频率周围的边频带频率更明显,更有利于齿轮微小缺陷的识别和诊断,为齿轮故障诊断提供了一种新的方法和思路。

提出了汽缸上半轴向重心的概念;解决了吊钩构柄中心线是否与上半缸轴向重心共线的疑问;对汽缸起吊设备设计中的汽缸上半轴向重心、绳索拉力的求解分别提出了两种计算方法,分析了它们的优缺点,并给出了具体建议采用的方法。

通过研究振动台液压系统的工作原理建立了地震模拟振动台液压系统的仿真模型。建立模型时考虑了作动器刚度、阻尼等多种因素的影响;并对主要参数的敏感度进行了分析。结果表明：该模型的计算结果与振动台的实际响应较为吻合具有较高的精确度可为数字化振动台系统的设计提供参考。